1981-1984年 前身为万全县上营屯机械修配厂、煤矿机械修配厂，主要从事小、中型机械生产制造。

1984年-1989年成立河北省万全县煤矿机械配件厂，生产煤矿用液压油缸。

1984年进行了第一次技术改造，新建四个车间，建筑面积2000平方米。

1986年矿用液压支架千斤顶获得“河北省优秀新产品”称号。

1990年成功开发出“第11届北京亚运会”使用的国内首台全封闭压缩式垃圾转运车多级液压油缸。

1992年进行了第二次技术改造，总投资2378万元，同年为天津工程机械研究所试制“八五”期间公关项目-高速油缸，解决了多年来沿海城市建筑基础打桩难题。

1993年DHSG型多级双作用系列工程油缸被评为河北省乡镇企业系统名牌产品。

1994年成功为韶关起重机厂设计和制造了汽车起重机全车油缸

1995年开始为徐州重型机械厂12T、16T、25T汽车吊配套油缸

1997年DHSG型多级双作用系列工程油缸获得联合国技术促进系统“发明创新科技之星金奖”。

1999年为包头北方重工成功开发了大吨位矿用自卸车油缸

2001年为北京三一重工成功开发了履带式旋挖钻机油缸

2003年为福田雷沃重工成功开发了大吨位履带式起重机油缸

2004年成立北京长宇利华液压系统工程设计有限公司；开启了长城液压集团公司非标工程设备的研发制造纪元。

2005年开始为世界桩工机械鼻祖“宝峨”配套旋挖钻机油缸。

2006年为北京航天长峰设计制造了垃圾转运站全套油缸，并广泛应用于各大城市垃圾转运及处理。

2007为零八一电子成功开发了双作用五级液压油缸。

2008年开启自主研发液压冷拔机，同年600吨冷拔机出样。

2009年我司自主研发了多项液压油缸的生产专业设备、冷拔机200T-1200T、棍校机、内外珩磨机等专业的设备。

2010年协同开发设计了高铁转向架（静/动载试验台）、构架举升机构、轮对跑核。

2012年国家工商总局认定“长宇牌”液压油缸“驰名商标”。

2013年协同“德国宝峨”公司开发出用于旋挖桩机钻具材料,并出口到德国、马来西亚。

2014年协同北京赛美环能公司开发“海水淡化加压与能量回收一体化装置‘’项目。

2015为太原理工大学设计制造了大型联动伺服液压油缸

2017年全面实现了新五年战略规划第一年的经营目标；在起重机用液压油缸的新材料方面，材料技术全面突破，实现了液压油缸轻量化、工程机械整车减重的目标。

2018年全面实现了五年战略规划第二年的经营目标，开发了军用5G基站用途的液压油缸，并大批量生产军用拉臂车的液压油缸

2019年面实现了五年战略规划第三年的经营目标；开发了国内最大的风机特种吊装设备使用的液压油缸。

2020年第四次技术改造，从数控设备向数字化物联装备的技术改造，奠定了未来长城液压集团向智能制造的发展基础。